… quando, grazie alle passione di alcuni amici, venne fondata la Società con il nome di Antares.Alla prima partecipazione alla serie D conquista subito la promozione arrivando a pari merito al primo posto con 70 pt con la Magicar nel girone B. L’anno successivo (stagione 1999/2000) l’Antares viene inserita nel girone A di serie C finendo all’ottavo posto con 44 pt. La stagione sucessiva (2000/2001) migliora la posizione arrivando quinta con 56 pt; nella stagione 2001/2002 il primo squillo…l’Antares vince allo spareggio con la Mascetti il girone A ma nella corsa promozione per la serie B con le vincenti degli altri gironi perde il triangolare con Brescia e Dominante Monza. L’anno successivo, il 2002/2003, arriva finalmente la promozione con la vittoria del primo girone unico di serie C1 lombardo precedendo con 54 pt la Domus Bresso ferma a 51 e la Mascetti a 50. Nel 2003/2004 alla prima partecipazione al campionato nazionale, l’Antares viene inserita nel girone A classificandosi decima con 27 pt. Perde lo spareggio salvezza col Gordona, ma ottiene comunque la possibilita’ di disputare la stagione sucessiva in serie B dopo ripescaggio.Nel 2004/2005 avviene il primo cambio di denominazione da Polisportiva Antares a Cornaredo C5; la squadra viene inserita nel girone A della serie B ma retrocede all’ultima giornata perdendo sul campo dell’Interfive Vigevano e chiudendo al decimo posto con 23 punti.Nel 2005/2006 il Cornaredo C5 prende parte al campionato regionale Lombardo dominandolo con 83 pt davanti al Lecco C5 (72 pt) ma perdendo proprio con i lariani la finale di coppa Lombardia sul campo di casa per 2 a 1.Il 2006/2007 dovrebbe essere quello del ritorno in serie B, ma per problemi legati al main sponsor il Cornaredo C5 si ritrova a disputare nuovamente il campionato Lombardo di C1 che vince ancora con 73 pt sul San Biagio Monza 71 e Saronno C5 69, chiudendo matematicamente la contesa alla penultima giornata vincendo nei minuti di recupero sul campo della Bocconi per 8 a 7 con gol promozione del bomber Barile.Ininfluente la sconfitta all’ultima giornata in casa con gli stessi brianzoli. Per il secondo anno consecutivo viene sconfitto nella finale di Coppa

Lombardia disputata al Palaverde di Cambiago questa volta per mano del Saronno C5 per 8 a 5.Il ritorno in serie B coincide col secondo cambio di denominazione sociale da Cornaredo C5 a Real Cornaredo (attuale denominazione). La stagione 2007/2008 il Real Cornaredo chiude al 7° posto conquistando la salvezza.Nell’anno seguente, stagione 2008/2009, viene tesserato uno dei giocatori piu’ prestigiosi che hanno calcato i parquet italiani, Mico Martic che contribuisce al raggiungimento della quarta piazza. I 3 campionati sucessivi, ovvero 2009/2010, 2010/2011 e 2011/2012 sono tutti campionati di centro classifica chiusi rispettivamente al 7°, 6° e 9° posto. Il primo acuto in serie B avviene nella stagione 2012/2013 chiusa in terza posizione con 47 punti alle spalle di Arzignano 54 e Came Dosson 53. Il Real passa il primo turno play off per la promozione in A2 sconfiggendo lo Jesolo, ma nel girone di semifinale soccombe con Prato e Salinis. L’anno successivo (2013/2014) è anonimo e chiuso al 7° posto.Il 2014/2015 è invece ricco di soddisfazioni: la stagione regolare è chiusa al 3° posto con 43 pt alle spalle di Imola C5 (64 pt) e Bubi Merano (57 pt); vengono disputati i play off promozione, col raggiungimento della semifinale persa 8 a 7 al supplementare in gara secca con l’Elmas C5, dopo aver eliminato al primo turno i Saints Pagnano e chiudendo al 2° posto il triangolare con Carre’ Chiuppano e Asso Arredamenti al secondo turno. Inoltre viene raggiunta per la prima volta nella storia la qualificazione alle Final Eight di coppa Italia chiusa ai quarti di finale con la la sconfitta per 5 a 2 con i padroni di casa dello Zane’ Vicenza.
Nel 2015/2016 il miglior risultato in classifica chiusa al 2° posto dopo una dura lotta con i F.lli Bari Reggio Emilia che hanno la meglio (57 punti a 52).I play-off si concludono subito al primo turno in uno sfortunato doppio confronto per mano dei sardi del Leonardo C5; per il secondo anno consecutivo viene raggiunta sul campo la final eight di coppa Italia, tolta dalla giustizia sportiva per una squalifica non scontata da Romanella pendente dal 2010 quando militava nelle file del San Biagio Monza nel campionato regionale.

La stagione 2016/2017 è avara di soddisfazioni e chiusa al 6° posto.
La stagione 2017/18 è da ricordare visto che il Real Cornaredo è riuscito a chiudere la stagione regolare al 3° posto con 40 pt alle spalle di L84 Volpiano (53 pt) e Saints Pagnano (48 pt), guadagnandosi l’accesso ai play-off promozione e raggiungendo ancora una volta le Final Eight di Coppa Italia fermandosi in semifinale per mano della Virtus Aniene 3Z, dopo aver superato nei quarti di finale il Giovinazzo C5.In questa stagione nasce la Coppa della  Divisione, che vede coinvolte tutte le categorie nazionali. Nel primo turno il Real Cornaredo vince in casa 9-7 con L84 ma perde e viene eliminato nel turno successivo a Prato.La stagione 2018/19 il R.C. è in vetta per tutta l’andata ma arriva secondo nella Regular Season dietro il Saints Pagnano.Nel 1° turno di playoff viene sconfitto nel doppio scontro con l’Aosta.
In Coppa Italia, passa a punteggio pieno il triangolare con Lecco e Videoton ma è eliminato dal Bergamo nel 2° turno.In Coppa della Divisione vittoria a Bergamo e sconfitta casalinga con il Milano.
La stagione 2019/20 viene sospesa a febbraio 2020 per la pandemia che determina la dolorosissima scelta societaria di rinunciare alla partecipazione della categoria nazionale.
La stagione 2020/21, a novembre, dopo sole 4 giornate di Serie C1, c’è un’altra sospensione dei campionati regionali.
La stagione 2021/22, suddivide la Serie C1 in due gironi che danno poi origine ad una Pole-Promozione ed ad una Pole-Retrocessione nella quale il Real Cornaredo soccombe e retrocede in Serie C2.

Nella stagione 2022/23, il Real Cornaredo staziona in pianta stabile nelle zone alte della classifica che, al termine della Regular Season, vede i rossoblu classificarsi al 3° posto ad 1 punto dal Sannazzaro.
Nei PlayOff, il primo turno vede il team di Cogliati superare di misura l’Argonese. La sconfitta maturata con la Vedanese nel 2° turno pone termine al cammino del Real Cornaredo.
A seguito della rinuncia dell’Olympic Morbegno, il Real Cornaredo, parteciperà al prossimo campionato di Serie C1.